Mit insgesamt 40 Fahrzeugen befördert der Städtische Verkehrsbetrieb Esslingen (SVE) jährlich circa 8,5 Millionen Fahrgäste. Zum Fuhrpark gehören 30 Dieselbusse, zwei DUO-Busse, die zwischen Oberleitung und Dieselbetrieb wechseln können sowie neun Oberleitungsbusse. Der öffentliche Nahverkehr in Esslingen verbindet die Innenstadt mit den Stadtteilen und dem nahen Umland. Dabei kooperiert der SVE mit den Esslinger Verkehrsunternehmen Fischle, Schefenacker und Schlienz.

Neben Solingen und Eberswalde gehört Esslingen zu den drei Städten in Deutschland, die noch Obusse einsetzen.

Der SVE ist ein Eigenbetrieb im Sinne des Paragraphen 103 der Gemeindeordnung und wird seit dem 1. Januar 1939 auf Rechnung der Stadt Esslingen geführt. Zuvor war der öffentliche Nahverkehr in Esslingen per Gesellschaftervertrag von der Stuttgarter Straßenbahnen AG durchgeführt worden. Ingesamt sind 150 Mitarbeiter in der Verwaltung, im Nahverkehr und im Betriebshof beschäftigt. An der Spitze des SVE steht der Werkleiter, der wiederum dem Esslinger Finanzbürgermeister zugeordnet ist.